Навчальний посібник підготовлено відповідно до нових програм з курсу теоретичної механіки для вищих технічних навчальних закладів ІІІ і IV рівнів акредитації. Після кожної теми наведено приклади розв’язування задач, в яких ілюструється застосування основних теоретичних положень відповідної теми.
За структурою і змістом може бути корисним студентам усіх форм навчання – як за повною, так і за скороченою програмами з теоретичної механіки.

Зміст

Тема 1. Динаміка твердого тіла.
§ 1.1. Основні задачі динаміки твердого тіла.
§ 1.2. Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла.
§ 1.3. Диференціальні рівняння обертального руху твердого тіла навколо нерухомої осі.
§ 1.4. Фізичний маятник.
§ 1.5. Методи визначення моментів інерції тіл.
§ 1.6. Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла.
§ 1.7. Диференціальні рівняння сферичного руху твердого тіла.
§ 1.8. Наближена теорія гіроскопів.
§ 1.9. Диференціальні рівняння руху вільного твердого тіла.
§ 1.10. Приклади розв’язування задач із застосуванням диференціальних рівнянь руху твердого тіла.
Тема 2. Принципи механіки.
Вступ.
§ 2.1. Принцип Даламбера для матеріальної точки.
§ 2.2. Принцип Даламбера для механічної системи.
§ 2.3. Головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла.
§ 2.4. Динамічні реакції твердого тіла в обертальному русі навколо нерухомої осі.
§ 2.5. Приклади застосування принципу Даламбера для розв’язування задач динаміки.
§ 2.6. Предмет аналітичної механіки.
§ 2.7. Класифікація в’язей.
§ 2.8. Можливі переміщення.
§ 2.9. Можлива робота сил, прикладених до механічної системи.
§ 2.10. Ідеальні в’язі.
§ 2.11. Принцип можливих переміщень.
§ 2.12. Приклади застосування принципу можливих переміщень.
§ 2.13. Загальне рівняння динаміки.
§ 2.14. Узагальнені координати системи.
§ 2.15. Узагальнені сили.
§ 2.16. Загальне рівняння динаміки в узагальнених силах. Умова рівноваги сил.
§ 2.17. Приклади застосування загального рівняння динаміки для розв’язування задач.
§ 2.18. Виведення рівнянь Лагранжа другого роду.
§ 2.19. Рівняння Лагранжа другого роду для консервативних систем.
§ 2.20. Приклад розв’язування задачі на складання рівнянь Лагранжа другого роду.
Список літератури.