УДК 621.317.7

М. В. Наконечний, М. В. Степаняк
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра комп’ютеризованих систем автоматики

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ШВИДКОСТІ РУХУ
АВТОМОБІЛЯ МЕТОДОМ РОЗМІЩЕННЯ ПОЛЮСІВ

 Наконечний М. В., Степаняк М. В., 2016

Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи.
У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з використанням синтезованого регулятора.

Ключові слова: ПІ-регулятор, системи автоматичного керування, швидкості руху автомобіля.

Features of regulators synthesis by placing poles in a given region of the roots plane of the closed system characteristic equation have been considered.
In the MATLAB (Simulink) environment, PI controller using the method of placing the poles in a given region of the complex plane roots was synthesized and simulation of automatic control vehicle speed using synthesized regulator was performed.

Key words: PI controller, automatic control, vehicle speed.

Література – 3