Розглянуто синтез різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Результатом такого синтезу є забезпечення динамічних показників вихідної координати регулювання згідно зі стандартними формами розподілу коренів характеристичного рівняння в поєднанні із заданими статичними показниками у разі дії на систему детермінованих збурень. Розглянуто синтез передавальних функцій елементів змінюваної частини електромеханічних систем постійного і змінного струму, з жорсткими і пружними елементами кінематичної схеми, з різними принципами побудови структурних схем, а також за наявності і відсутності нулів у їх передавальних функціях.
Для студентів спеціальностей 7.092201 “Електричні системи та комплекси транспортних засобів” і 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”, а також інших електротехнічних спеціальностей вищих навчальних закладів та інженерно-технічних працівників.

Зміст

Вступ.
1. Принципи побудови систем автоматичного керування з послідовним та паралельним коригуванням.
2. Об’єкт регулювання під час синтезу електромеханічних систем.
3. Бажані форми перехідних функцій координат керування.
4. Синтез систем підпорядкованого регулювання.
5. Синтез систем модального регулювання.
6. Спостерігаючі пристрої (спостерігачі).
7. Математична модель електромеханічної системи з пружностями другого роду.
8. Синтез електромеханічних систем методом узагальненого характеристичного полінома.
9. Синтез електромеханічних систем з керуванням за неповним вектором стану.
Список літератури.