Домівка

Динаміка двомасових систем стабілізації режиму в електродугових печах

Марущак Я. Ю., Лозинський А. О., Кушнір А. П.
Код: 978-617-607-145-7
Монографія. Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2011. 224 с. Формат 145 х 200 мм. М'яка обкладинка.
Ціна:130,00грн.
Weight: 0 кг

Монографія присвячена синтезу системи автоматичного керування переміщенням електродів, яка формує задані динамічні характеристики і тому покращує техніко-економічні показники роботи дугових сталеплавильних печей. Синтез таких систем здійснено на основі розроблених методів, які враховують нулі їх передавальних функцій. Запропоновано уточнені математичні моделі механізму переміщення електродів, як об’єкта регулювання, які дають змогу враховувати їх основні конструктивні особливості під час синтезу. Значна увага приділена побудові спостерігачів та розроблена методика усунення нулів їх передавальних функцій.
Буде корисною для науковців, спеціалістів та інженерно-технічних працівників з теорії та практики електромеханічних систем, зокрема стосовно процесу керування печами електродугового нагрівання, а також аспірантам, магістрам, інженерам та студентам відповідних спеціальностей.

Зміст

Передмова.
Вступ.
Розділ 1. Особливості роботи системи стабілізації електричного режиму дугових
сталеплавильних печей.
1.1. Традиційні електромеханічні та електрогідравлічні механізми переміщення електродів.
1.2. Вимоги технологічного процесу виплавлення сталі до системи автоматичного керування переміщенням електродів.
1.3. Вплив системи автоматичного керування довжиною дуги на ефективність роботи дугових сталеплавильних печей.
1.4. Лінеаризована математична модель дуги.

Розділ 2. Особливості механізму переміщення електродів як об’єкта регулювання.
2.1. Математична модель електромеханічної системи переміщення електродів.
2.2. Математична модель електрогідравлічної системи переміщення електродів.

Розділ 3. Синтез електромеханічних систем керування переміщенням електродів дугової сталеплавильної печі з урахуванням дії дисипативних сил.
3.1. Обґрунтування необхідності врахування дії дисипативних сил під час синтезу та аналізу двомасової електромеханічної системи керування переміщенням електродів.
3.2. Структурна схема системи автоматичного керування переміщенням електродів за повним вектором стану з урахуванням дії дисипативних сил.
3.3. Модифікований кореневий метод параметричного синтезу електромеханічних систем з компенсацією нулів передавальної функції.
3.4. Синтез двомасових систем автоматичного керування швидкістю переміщення електродів з використанням спостерігачів.
3.5. Синтез двомасових позиційних систем автоматичного керування переміщенням електрода з використанням спостерігачів.
3.6. Дослідження статичних характеристик двомасової системи модального регулювання швидкістю за умови дії збурень.
3.7. Дослідження статичних характеристик двомасової системи модального регулювання переміщенням за умови дії збурень.

Розділ 4. Експериментальні дослідження розроблених електромеханічних систем.
4.1. Опис експериментальної установки для дослідження характеристик електромеханічних систем керування швидкістю переміщення електродів.
4.2. Дослідження синтезованих електромеханічних систем керування швидкістю переміщення електродів без урахування дії дисипативних сил.
4.3. Дослідження синтезованих електромеханічних систем керування швидкістю переміщення електрода з урахуванням дії дисипативних сил.
4.4. Дослідження синтезованих електромеханічних систем керування швидкістю переміщення електродів з урахуванням нулів передавальної функції спостерігача.

Розділ 5. Математична модель механізму переміщення електродів на основі представлення
Денавіта–Хартенберга і методу Лагранжа.
5.1. Представлення Денавіта–Хартенберга і методу Лагранжа для описування електромеханічних систем.
5.2. Застосування представлення Денавіта–Хартенберга і методу Лагранжа для створення моделі механізму переміщення електродів дугової сталеплавильної печі як об’єкта з явно вираженими деформаціями згину.
5.3. Дослідження електромеханічних систем переміщення електродів з головним зворотним зв’язком.
5.4. Синтез електромеханічної системи керування переміщенням електрода з урахуванням конструктивних особливостей механізму переміщення електрода.
5.5. Побудова та дослідження систем модального регулювання переміщенням електродів під час використання моделей на основі представлення Денавіта–Хартенберга і методу Лагранжа.

Список літератури.

»