ПРОЕКТУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ
АВТОМОБІЛЬНИХ ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ

УДК 621.825.5, 656.13
М. О. Афонін , Т. М. Постранський
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій
ВПЛИВ ДОРОЖНІХ УМОВ НА ПОКАЗНИКИ
ФУНКЦІОНАЛЬНОГО СТАНУ ВОДІЯ
© Афонін М. О., Постранський Т. М., 2017
Розглянуто вплив дорожніх умов на показники функціонального стану водія та його зміну під час керування транспортним засобом. Визначено певні не класичні показники, що мають вплив на водія. Одним із ключових завдань роботи було визначення чутливості цих показників до дорожніх умов.
Ключові слова: функціональний стан, варіабельність серцевого ритму, умови руху, кореляційний аналіз.
M. Afonin, T. Postrans’kyy
THE IMPACT OF ROAD CONDITIONS ON INDICATORS
OF THE FUNCTIONAL STATE OF THE DRIVER
In this work influence of travelling terms is examined on the functional state of driver and his change in the process of management a transport vehicle. Not classic indexes that have an influence on a driver are certainly certain. One of key tasks of work there was determination of sensitivity of these indexes to the travelling terms.
Keywords: functional state, heart rate variability, traffic conditions, correlation analysis.

Література – 5.

УДК 656.13
М. В. Бойків, Р. А. Марій
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій
БЕЗПЕЧНА ДИСТАНЦІЯ РУХУ АВТОМОБІЛІВ У ТРАНСПОРТНИХ ПОТОКАХ З УРАХУВАННЯМ ФУНКЦІОНАЛЬНОГО СТАНУ ВОДІЯ
© Бойків М. В., Марій Р.А., 2017
Досліджено дистанцію безпеки на автомобільних дорогах залежно від рівня завантаження дороги рухом. Встановлено, що у частково зв’язаному потоці автомобілів із зменшенням дистанції безпеки швидкість руху стрімко знижується. Виявлено, що під час руху в міських умовах, де спостерігається висока щільність транспортного потоку, інтенсивність руху та перерозподіл її у просторі, дотримання дистанції безпеки водіями у таких умовах помітно позначається на їх функціональному стані.
Ключові слова: дистанція безпеки, рівень завантаження дороги рухом, функціо¬нальний стан водія, транспортний потік, швидкість руху.
M. Boykiv, R. Mariy
SAFE DISTANCE OF VEHICLES IN TRAFFIC FLOWS CONSIDERING THE FUNCTIONAL STATE OF THE DRIVER
Investigated the safety distance depending on the roads of the road traffic load. Found that partially bound flow of cars while reducing safety distance, speed rapidly decreases. Revealed that while driving in urban traffic where the observed high traffic density, traffic flow and redistribution of space, distance driver safety compliance in these conditions significantly affects their functional state.
Keywords: safety distance, level road traffic load, functional state of the driver, traffic flow, speed.

Література – 11.

УДК 656.142 + 656.051
В. В. Гілевич1, І. А. Могила2,3, О. С. Міхоцький3
1Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій,
2Львівське комунальне підприємство “Львівавтодор”,
3Львівське комунальне підприємство “Інститут просторового розвитку”
ВРАХУВАННЯ ІНТЕНСИВНОСТІ ПІШОХІДНОГО ПОТОКУ
У РОЗРАХУНКАХ РЕЖИМУ РОБОТИ СВІТЛОФОРНОГО ОБ’ЄКТА
© Гілевич В. В., Могила І. А., Міхоцький О. С., 2017
Досліджено затримки транспорту та пішоходів за різних інтенсивностей їх руху та різної тривалості дозвільного сигналу для пішоходів на регульованих перехрестях. Встановлено, що за певних співвідношень між цими інтенсивностями використання традиційного підходу до розрахунку тривалості пішохідної фази неадекватно відображає фактичну потребу в ній. Запропоновано враховувати одночасно ці співвідношення у розрахунках режимів роботи світлофорних об’єктів.
Ключові слова: регульований пішохідний перехід, затримка транспортних засобів, імітаційна модель.
V. Hilevych, I. Mohyla, O. Mikhots'kyy
CONSIDERING THE INTENSITY OF PEDESTRIAN FLOW REGIME
IN THE CALCULATION OF TRAFFIC LIGHT OBJECT
Traffic and pedestrian delays within different volumes of flows and different duration of pedestrian green light were examined during the simulation of signalized pedestrian crossing. It was determined that usage of habitual approach for calculation of pedestrian stage duration is not expedient in certain proportions between volume of traffic and pedestrian flows. It was proposed to use these parameters for calculation of traffic lights operating mode.
Keywords: signalized pedestrian crossing, vehicle delay, simulation model.

Література – 11.

УДК 629.113.001-585.2.001
П. М. Гащук1, С. В. Нікіпчук2
1Львівський державний університет безпеки життєдіяльності,
кафедра експлуатації транспортних засобів та пожежно-рятувальної техніки
2Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра експлуатації та ремонту автомобільної техніки
ФОРМАЛІЗАЦІЯ СТРУКТУР АВТОМОБІЛЬНИХ ТРАНСМІСІЙ
У СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗОВАНОГО ПРОЕКТУВАННЯ
 Гащук П. М., Нікіпчук С. В., 2017
Запропоновано відображати механічну частину трансмісії автомобіля як систему багатоланкових диференціалів з формалізованим аналітичним відображенням процесів її функціювання. Високий рівень формалізму і загальності властивий описові дії механізму у формі рівнянь Лагранжа другого роду. Проте на початковій стадії моделю¬вання доцільніше вважати всі змінні, що визначають динамічний та кінематичний стан механізму, незалежними. Наведення зв’язків – це власне і буде початковою стадією конструювання. Та ці зв’язки доцільно наводити вмотивовано – у процесі узагальненої оптимізації. В такому разі параметрична оптимізація буде водночас і структурним синтезом трансмісії. За критерій оптимальності може правити будь-який вимірник досконалості.
Ключові слова: трансмісія автомобіля, узагальнений диференціал, структурна
формалізація, параметрична оптимізація, структурний синтез.
P. Hashchuk, S. Nikipchuk
FORMALIZATION TRANSMISSIONS AUTOMOBILE STRUCTURE
IN COMPUTER-AIDED DESIGN
It has offered to display of mechanical transmission of the car as system of many differentials with sectional analytical reflection of formalized processes of its functioning. The high level of formalism and generality are inherent for describe action of mechanism in the form of Lagrange equations of the second kind. However, at the initial stage of design is more appropriate to consider all the variables, that determine the dynamic and kinematic state of mechanism, independent. Putting relations – it actually is the initial stage of construction. And these connections advisable to give motivated – in the generalized optimization. In this case, parametrical optimization will both structural synthesis of transmission. As optimality criterion can be any measure of excellence.
Keywords: transmission car, generalized differential, structural formalization,
parametrical optimization, structural synthesis

Література – 17.

УДК 629.369

О. З. Горбай1, Р. В. Зінько2, І. С. Керницький
Національний університет “Львівська політехніка”,
1кафедра автомобілебудування,
2кафедра проектування та експлуатації машин,
3SGGW (Warszawa)
ПРОСТОРОВІ СЕКЦІЙНІ МОДУЛІ
КОЛІСНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ
© Горбай О. З., Зінько Р. В., Керницький І. С., 2017

Для розрахунку рамних і несучих каркасів ТЗ використано модуль-елементне 3D-моделювання, що в перспективі дасть змогу довстановнити додаткові агрегати спеціалізованого призначення на повну конструкцію надбудови. Розбиття на модулі залежить від сукупності підконструкцій на рівнях. Рівноваги складових досягають побудовою ієрархії підструктур. Під час дискретизації моделі використано поділ каркаса кузова вертикально поперечними площинами на окремі просторові об’єми призма¬тичного і рамного типу.
Ключові слова: міцність, колісні транспортні засоби, вимоги безпеки, Правила ЄЕК ООН, МСЕ

O. Horbay, R. Zinko, I. Kernytskyy
A SECTIONAL 3D MODULUS OF WHEELED VEHICLES
Adoption super- and modulelement FE 3D modeling for determination of stressed-deformed stages of the body shell of wheeled vehicles. It creates the possibility of partitioning the complete model of vehicle's body frame structure to substructures in the levels. This method of partitioning a body structure to superelements is a method of a series-parallel procedures designed to handle equilibrium of the object. The balance of the components of the body was achieved by hierarchy of sub-structures. The basic finite element of substructure is located on the first level, whereas the full model object is a substructure of the highest level. Superelement in FE model makes it possible to consider them at every level as substructures in contact to only at the boundary nodes. Separation of the body frame is performed by vertical transverse plane into separate spatial volum’s of prismatic and plane types.
Key words: strength, wheeled vehicles, body frame, safety Regulation, UN/ECE Requirements, FE
Література – 11.

УДК 621.302:621.314.1
Б. М. Дівеєв
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій
ДИНАМІКА КОЛОНИ ОБСАДНИХ ТРУБ
З ВРАХУВАННЯМ ЖОРСТКОСТІ МУФТ
© Дівеєв Б. М., 2017
Розглянуто методи розрахунку напружено-деформованого стану в трубопроводах, що містять конічні різьові муфти. Наведено дискретно-континуальні моделі динаміки таких конструкцій як подовгасті труби з компактними з’єднаннями. Отримано адап¬тивні алгоритми моделювання трубопроводів, що ґрунтуються на МСК та уточненій теорії оболонок, а також розподіли напружень в околі їх найбільшої концентрації в муфтах.
Ключові слова: обсадні труби, напружено-деформований стан, конічні муфти, теорія оболонок, динаміка конструкцій.
B. Diveiev
DYNAMICS OF COLUMNS OF PIPES WITH GIVEN
THE STIFFNESS OF THE COUPLERS
The paper deals with the methods of stress-strain calculation of pipelines containing cone-shaped thread coupler. The discrete-continue model of constructions dynamics such as elongated pipes connected with compact joints is offered. The adaptive algorithms for pipeline modeling based on FEM and refined shell theory are received. Stress distributions in the region of maximum concentration, in coupler are presented.
Key words: pipelines, stress-strain, cone-shaped coupler, shell theory, constructions dynamics.

Література – 113.

УДК 656.13
М. М. Жук, В. В. Ковалишин, Р. М. Цір
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій
ПОВЕДІНКА ВОДІЯ ЗА КЕРМОМ
НА РЕГУЛЬОВАНИХ ПЕРЕХРЕСТЯХ
© Жук М. М., Ковалишин В. В., Цір Р. М., 2017
Досліджено реакцію водіїв на дозвільний сигнал світлофорів різних типів. Встановлено, що поведінка водіїв на регульованих перехрестях залежить від типу світлофора. Світлофори з відліком часу спричинюють ранній початок руху автомобілів.
Ключові слова: водій, сигнал світлофора, регульоване перехрестя.
M. Zhuk, V. Kovalyshyn, R. Tsir
DRIVER BEHAVIOR BEHIND THE WHEEL
ON A REGULATED INTERSECTIONS
Investigated the drivers reaction to idle traffic signal types. Found that driver behavior at controlled intersections depends on the type of light. Traffic lights with countdown cause early onset of the vehicles.
Keywords: driver, traffic signal, controlled intersection.

Література – 11.

УДК 656
О. В. Кічкін, О. І. Кічкіна
Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля,
кафедра транспортних технологій
УДОСКОНАЛЕННЯ ІНФОРМАЦІЙНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ УПРАВЛІННЯ ДІЯЛЬНІСТЮ ТРАНСПОРТНОГО ПІДПРИЄМСТВА
© Кічкін О. В.,Кічкіна О. І., 2017
Наведено результати розроблення та використання інформаційного забезпечення роботи автотранспортного підприємства з метою вдосконалення його управління. Для цього розглянуто використання “хмарних” інформаційних сервісів, які спеціалізовані на обліку та супроводі вантажів, обліку та використанні короткотермінових кредитів, витрат палива, витрат на платних шляхах, бухгалтерському обліку автоперевізника. Створення додаткового інформаційного ресурсу взаємодії “хмарних” сервісів зробило можливими аналіз та прийняття рішень за результатами цього аналізу в умовах змінної інформації в реальних умовах ведення бізнесу автоперевезень конкретного підприємства. Це створило умови для прискореного опрацювання інформації, пов’язаної з використанням “хмарних” сервісів певного функціонального спрямування.
Ключові слова: витрата палива, платні шляхи, супровід вантажів, “хмарні” інформаційні сервіси, автоперевізник.
O. Kichkin, O. Kichkina
ІMPROVEMENT OF INFORMATION SUPPORT MANAGEMENT
OF TRANSPORT COMPANY
The article deals with the results of the development and use of information support motor company to improve its management. For this paper, the use of "cloud" information services that specialize in accounting and accompanied transport, registration and use of short-term loans, accounting of fuel, inventory and costs for toll roads, accounting autocarrier. Creating an additional information resource interactions "cloud" services made possible analysis and decision making on the basis of this analysis in variable information in the real business of a particular company in North America. Additionally, it created conditions for faster processing of information related to the use of "cloud" services specific functional areas.
Keywords: fuel, toll ways, support of cargoes, "cloud" information services, autotransporter.

Література – 5.

УДК 621.865
В. М. Корендій, І. В. Кузьо
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра механіки та автоматизації машинобудування
СИНТЕЗ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ТА АНАЛІЗ КІНЕМАТИКИ ПАНТОГРАФНОГО МЕХАНІЗМУ КРОКУВАННЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
© Корендій В. М., Кузьо І. В., 2017
Розглянуто перспективи використання крокуючих рушіїв у мобільних робото¬механічних системах. Проаналізовано конструктивніх і функціональні особливості пан¬тографних механізмів крокування та визначено шляхи підвищення їхньої експлуа¬таційної ефективності. Розглянуто питання кінематики пантографного механізму та виве¬дено рівняння руху опорної стопи. Синтезовано геометричні параметри механізму крокування з метою забезпечення заданої траєкторії руху опорної стопи. Проведено опти¬мізацію отриманих геометричних параметрів за критеріями стабі¬лізації горизон¬тальної швидкості стопи у фазі контакту з опорною поверхнею та максимізації довжини кроку відносно довжин ланок механізму. Розглянуто результати кінематичного аналізу руху опорної стопи та обґрунтовано перспективи подальших досліджень за цією тематикою.
Ключові слова: крокуючий рушій, мобільна роботомеханічна система, пантографний механізм, геометричні параметри, кінематичний аналіз.
V. M. Korendiy, I. V. Kuzio
SYNTHESIS OF GEOMETRIC PARAMETERS AND ANALYSIS OF THE KINEMATIC OF THE PANTOGRAPH MECHANISM OF WALKING MOBILE ROBOTIC
The prospects of usage of walking drives in mobile robotic systems are overviewed. The analysis of structural and functional features of pantograph walking mechanisms is carried out and the ways of improvement of their operational efficiency are defined. The problems of kinematics of pantograph mechanism are considered and the equation of the supporting foot motion is deduced. The geometrical parameters of the walking mechanism are determined taking into account the necessity to ensure the prescribed path of the supporting foot. The optimization of obtained geometrical parameters in accordance with the criterions of foot horizontal speed stabilization in the phase of contact with the supporting surface and of maximization of the step length in comparison with the mechanism links lengths is carried out. The obtained results of kinematic analysis of the supporting foot motion are considered and the prospects of further investigations on the presented subject are substantiated.
Keywords: walking drive, mobile robotic system, pantograph mechanism, geometrical parameters, kinematic analysis.

Література – 10.

УДК 656.078
М. Є. Кристопчук
Національний університет водного господарства та природокористування,
кафедра транспортних технологій
ВПЛИВ МІСЦЬ РОЗТАШУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ ТРАНСПОРТНОЇ ІНФРАСТРУКТУРИ НА ПРОСТОРОВИЙ РОЗВИТОК МІСТА
© Кристопчук М. Є., 2017
Проаналізовано результати досліджень можливого впливу розміщення об’єктів транспортної інфраструктури, зокрема автовокзалів та транспортно-пересадочних вузлів у плані міста на його просторовий розвиток залежно від планувальних особливостей транспортної мережі. Встановлено, що для побудови раціональної маршрутної мережі міст та стійкого зв’язку між об’єктами транспортної інфраструктури недостатньо моделювання лише пасажирських кореспонденцій, важливим є моделю¬вання розподілу транспортних потоків.
Ключові слова: транспортна інфраструктура, пасажирські кореспонденції, роз¬поділ потоків, транспортна мережа.
M. Krystopchuk
PLACEMENT OBJECTS OF TRANSPORT INFRASTRUCTURE
AND SPATIAL DEVELOPMENT OF CITIES
The article analyzes the possible impact of research results allocation of transport infrastructure plan of the city in its spatial development. It was established that for an efficient route network of the city and stable connection between the objects of transport infrastructure modeling not only passenger correspondence, it is important to design the distribution of traffic.
Keywords: transport infrastructure, passenger correspondence, flow distribution, transport network.

Література – 14.

УДК 656.025.4
Є. І. Куш
Харківський національний університет міського господарства імені О. М. Бекетова,
кафедра транспортних систем і логістики
КОМПЛЕКСНИЙ ПІДХІД ДО ОЦІНЮВАННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ МІСЬКИХ ЛОГІСТИЧНИХ СИСТЕМ
© Куш Є. І., 2017
Наведено новий підхід щодо оцінювання ефективності міських логістичних систем. Витрати розподільчих центрів і роздрібної мережі запропоновано визначати на підставі обсягів вантажів, що зберігаються на складі, площ складів, відстаней до найближчої магістралі і вантажоообігу району їх дислокації. Запропоновано комплексний підхід до розв’язання завдання оптимізації витрат міської логістичної системи як засіб підвищення ефективності її функціонування.
Ключові слова: ефективність, логістична система, змінні витрати, постійні витрати, страховий запас, обсяг перевезення.
Y. Kush
EFFECTIVENESS OF CITY LOGISTICS SYSTEMS
The paper highlighted a research to assess the efficiency of urban logistics systems. The cost of distribution centers and retail network proposed to determine on the basis of the goods volume stored in a warehouse, area warehouse, distance to the nearest highway and passenger area of their deployment. A comprehensive approach to the problem of optimizing the costs of urban logistics system as a means to improve its functioning.
Key words: efficiency, logistics system, variable costs, fixed costs, safety stock, traffic volume.

Література – 13.

УДК 656.13
О. С. Ланець, О. М. Грицунь
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій
ЗМІНА ШВИДКОСТІ РУХУ ПІШОХІДНИХ ПОТОКІВ
У ЗОНІ РЕГУЛЬОВАНИХ ПЕРЕХРЕСТЬ
© Ланець О. С., Грицунь О. М., 2017
Наведено результати дослідження зміни середньої швидкості руху пішохода залежно від ширини пішохідного переходу на регульованих перехрестях в умовах конфліктуючого потоку. Розроблено математичні моделі для визначення тривалості перетину пішоходами переходу залежно від щільності пішохідного потоку та ширини проїзної частини. Запропоновано оптимальні параметри пішохідного переходу.
Ключові слова: пішохідний потік, швидкість руху пішохода, щільність пішохідного потоку, регульований пішохідний перехід, геометричні параметри пішохідного переходу.
O. Lanets, O. Hrytsun
CHANGE OF SPEED OF THE PEDESTRIAN FLOWS IN THE AREA
OF REGULATED INTERSECTIONS
There are shown results of research of changing the average speed of the pedestrian depending on the width of pedestrian crossing on regulated intersections in terms of conflicting flow. Mathematical models are developed to determine the duration of transition of pedestrian crossing by pedestrians depending on density of pedestrian flow and width of roadway. Optimal parameters of pedestrian crossing are proposed.
Keywords: pedestrian flow, speed of pedestrian, density of pedestrian flow, regulated pedestrian crossing, geometric parameters of pedestrian crossing.

Література – 6.

УДК 621.833.65
В. О. Малащенко, О. Р. Стрілець*, В. М. Стрілець*
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра технічної механіки і динаміки машин,
*Національний університет водного господарства та природокористування,
кафедра теоретичної механіки, інженерної графіки та машинознавства
ККД ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИХ ПЕРЕДАЧ ІЗ ВНУТРІШНІМ
ТА ЗОВНІШНІМ ЗАЧЕПЛЕННЯМИ ЗУБЦІВ У ПРИСТРОЯХ
ДЛЯ КЕРУВАННЯ ЗМІНАМИ ШВИДКОСТІ ЧЕРЕЗ ЕПІЦИКЛ
© Малащенко В. О., Стрілець О. Р., Стрілець В. М., 2017
Розглянуто роботу зубчастої диференціальної передачі, коли ведучою ланкою є сонячне зубчасте колесо, а веденою – водило та навпаки. Пари зубчастих коліс можуть бути з внутрішнім або із зовнішнім зачепленням. Керуючою ланкою є епіцикл, який може обертатись або бути зупиненим за допомогою замкнутої гідросистеми. Виконано теоретично-комп’ютерне дослідження ККД для таких зубчастих диференціальних передач і за допомогою комп’ютерного моделювання отримано графічні його залежності від параметрів передачі.
Ключові слова: коефіцієнт корисної дії, зубчаста диференціальна передача, внутрішнє та зовнішнє зачеплення, сонячне зубчасте колесо, водило, епіцикл, гідросистема.
V. Malashchenko, O. Strilets, V. Strilets
EFFICIENCY DIFFERENTIAL TRANSMISSION WITH INTERNAL
AND EXTERNAL GEARING IN DEVICES FOR SPEED CONTROL
WITH EPICYCLICAL GEARS
The article considers the functioning of epicyclic gear train when the driving element is a sun gear and the driven – is carrier or vice versa. The cogwheels couples can have either internal or external gearing. The control element is the ring gear that can be rotated or stopped by closed circuit hydrosystem. We have conducted a theoretical computer research of efficiency in such epicyclic gear train and using the means of computer modeling we have obtained graphical dependences of the transmission efficiency from its parameters
Key words: efficiency, epicyclic gear train, internal and external gearing, sun gear, carrier, ring gear, hydrosystem.

Література – 23.

УДК 629.113.066
С. В. Нємий
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра експлуатації та ремонту автомобільної техніки
ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИЙ АСПЕКТ УНІФІКАЦІЇ
АРХІТЕКТУРНИХ ФОРМ КУЗОВІВ АВТОБУСІВ
© Нємий С. В., 2017
Висвітлено особливості техніко-економічного підходу до уніфікації архітектурних форм автобусів, конструктивна концепція яких ґрунтується на типорозмірних рядах, основою яких є інтегральні модулі. Обгрунтовано, що у експлуатаційному аспекті для максимальної уніфікації архітектурних форм міських, міжміських та туристичних автобусів доцільно віддавати перевагу обтічним формам передньої частини їх кузовів, близьким до міжміських аналогів.
Ключові слова: кузов автобуса, уніфікація,інтегральні модулі.
S. Niemyi
TECHNICAL AND ECONOMIC ASPECT OF THE UNIFICATION
OF ARCHITECTURAL FORMS OF BUS BODY
The specific features of the technical and economic approach are elucidated to unification buses architectural forms, which constructive concept is based on dimension-type series, which are based on integrated modules. It is proved, that in the operational aspect of unification for maximum architectural forms of urban, intercity and tourist buses, it is advisable to prefer the sleek front of their bodies close to long-distance counterparts.
Keywords: bus, unification, integral modules.

Література – 7.