АНОТАЦІЇ

УДК 621.313.3

І. Р. Гавдьо
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра ЕКС

ВПЛИВ СТУПЕНЯ ШУНТУВАННЯ МАГНІТНОГО ПОТОКУ
НА ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
З ЕКРАНОВАНИМИ ПОЛЮСАМИ

© Гавдьо І. Р., 2018

Розглядається вплив ступеня шунтування магнітного потоку на статичні характеристики асинхронного двигуна з екранованими полюсами. Використано математичну модель двигуна, в якій магнітопровід зображено розгалуженою заступною схемою. Статичні характеристики розраховано диференційним гармонічним методом.
Ключові слова: асинхронний двигун, екрановано полюси, ступінь шунтування магнітного потоку, статичні характеристики.

Th e influence of shunting factor of magnetic flux of shaded-pole induction motor on steady-states has been considered. The motor magnetic circuit is presented by the ramified equivalent circuit. The differential harmonic method of calculation of steady-states is using.
Key words: induction motor, shaded-pole, shunting factor of magnetic flux, steady-states.

Література 10

УДК 62-83:621.313.3

Л. Ф. Карплюк, В. І. Мороз, І. Р. Головач, А. Ю. Нищий
Національний університет "Львівська політехніка,
кафедра ЕКС

МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ РОЗГОНУ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КУЛЬОВОГО МЛИНА

© Карплюк Л. Ф., Мороз В. І., Головач І. Р., Нищий А. Ю., 2018

Засобами комп'ютерного моделювання проаналізовано роботу системи керування електроприводом кульового млина в процесі пуску. У розробленій комп'ютерній моделі враховано змінний нелінійний характер механічного навантаження та змінний момент інерції. Наведено результати проведених досліджень, які можна використати для розроблення нових систем електроприводів.
Ключові слова: кульовий млин, нелінійний момент навантаження, частотно-керований електропривід.

The work of the control system of ball mill electric drive during the start-up process is analyzed using computer simulation. The developed computer model uses the variable nonlinear model of the mechanical load and the variable moment of inertia. The results of the conducted researches can be used at development of new systems of electric drives.
Key word: ball mill, variable nonlinear model of the mechanical load, frequency-controlled asynchronous electric drives.

Література 11

УДК 621.3.072.2

В. Р. Левонюк, Г. М. Лисяк,* А. В. Чабан
Львівський національний аграрний університет,
кафедра ЕТС
*Національний університет «Львівська політехніка»,
кафедра ЕСУ

МОДЕЛЮВАННЯ ВИМИКАЧА НАДВИСОКОЇ НАПРУГИ
ДЛЯ АНАЛІЗУ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ ПЕРЕСИЛАННЯ ЕНЕРГІЇ

© Левонюк В. Р., Лисяк Г. М., Чабан А. В., 2018

На основі узагальненого міждисциплінарного (інтердисциплінарного) методу ма¬тематичного моделювання, який ґрунтується на модифікації інтегрального варіаційно¬го принципу Гамільтона – Остроградського, запропоновано математичну модель вимика¬ча надвисокої напруги, основний акцент у якій зроблено на моделюванні роботи ме¬ханізму переміщення його контактів. Представлено результати комп’ютерної симуляції характерних перехідних процесів фрагмента електротехнічної системи пересилання енергії з врахуванням впливу на них електромеханічних процесів механізму переміщен¬ня контактів вимикача.
Ключові слова: математичне моделювання, принцип Гамільтона–Остроградського, рівняння Ейлера–Лагранжа, механізм переміщення контактів вимикача, електротехніч¬на система пересилання енергії, електрична мережа, перехідні процеси.

On the basis of a generalized interdisciplinary (interdisciplinary) method of mathema¬tical modeling, which is based on modifications of the integral variational principle of Ha¬milton-Ostrogradsky, proposed mathematical model of the ultra-high voltage circuit-breaker the main emphasis of which is placed on modeling work the mechanism of moving his contacts. Presented results of computer simulation of characteristic transient processes in the fragment of the electrical energy transfer system taking into account the impact on them electromecha¬nical processes the mechanism of movement contacts of the circuit-breaker.
Key words: mathematical modeling, Hamilton-Ostrogradsky principle, Euler-Lagrange equation, mechanism for moving contacts of the circuit-breaker, electrical energy transfer system, electrical network, transient processes.

Література 15

УДК 004.9

Я. Ю. Марущак, Б. Л. Копчак, Л. В. Каша
Національний університет «Львівська політехніка»,
кафедра ЕКС

РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ
ДРОБОВИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ

© Марущак Я. Ю., Копчак Б.Л., Каша Л.В., 2019

Розроблено інженерну методику визначення робастної стійкості для електро¬механічних систем (ЕМС), які описано моделями дробового порядку. Проаналізовано динамічні ЕМС, які описано передавальними функціями з дробовим характеристичним поліномом з трьома членами. Проаналізовано стійкість таких систем з використанням комплексної площини Рімана. Встановлено взаємозв’язок між секторами, в яких можуть перебувати полюси дробової ЕМС, та станом таких систем з погляду стійкості та можливості їх фізичної реалізації. Тим самим встановлено, що робастну стійкість до параметричних збурень можна оцінити кутом сектора на площині Рімана , тобто він може слугувати інформативним параметром робастності дробових ЕМС.
Ключові слова: дробовий порядок, електромеханічна система, робастна стійкість, поверхня Рімана, аналіз стійкості.

The engineering methodology for determining robust stability for electromechanical systems (EMS), described by fractional order models, has been developed in this paper. Dynamic EMS described by transfer functions with fractional characteristic polynomial with three terms, have been investigated. The stability of such systems has been analysed by means of applying Riemann complex plane. The correlation between the sectors in which there may be poles of fractional EMS, and the state of such systems in terms of stability and the possibility of their physical implementation has been established. Thus, it has been proved that robust stability to parametric perturbations can be estimated by the angle of the sector on the Riemann plane , which can serve as an informative parameter of the fractional EMS robustness.
Keywords: fractional order, electromechanical system, robust stability, Riemann plane, stability analysis.

Література 11

УДК 62-83-52:621.313.3

І. З. Щур, Ю. О. Білецький
Національний університет «Львівська політехніка»,
кафедра ЕКС

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНЕ ПРЯМЕ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ
У ДВОЗОННОМУ ЕЛЕКТРОПРИВОДІ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
НА БАЗІ СИНХРОННОЇ МАШИНИ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

© Щур І. З., Білецький Ю. О., 2018

Розроблено систему керування електроприводом електромобіля за стратегією прямого керування моментом синхронної машини з постійними магнітами (СМПМ). З метою забезпечення енергетичної ефективності у першій зоні регулювання кутової швидкості завдання на потокозчеплення якоря формується залежно від поточного значення електромагнітного моменту машини. Для регулювання швидкості у другій зоні запропоновано просту методику визначення кутової швидкості переходу в цю зону залежно від поточного значення моменту та величини бортової напруги електромобіля. Проведене комп’ютерне симулювання показало ефективність запропонованого рішення та високу динаміку розробленої системи керування електроприводом електромобіля.
Ключові слова: синхронна машина з постійними магнітами, пряме керування моментом, двозонне керування швидкістю, енергетична ефективність.

This work presents the electric control system for electric vehicle drive based on the strategy of direct torque control of a synchronous machine with permanent magnets. In order to provide energy efficiency in the first zone of angular speed regulation, the reference of the armature flux is formed depending on the current value of the electromagnetic torque of the machine. To control the angular speed in the second zone, a simple method for determining the angular speed of the transition to this zone is proposed, depending on the current value of the torque and the value of the on-board voltage of electric vehicle. The conducted computer simulation showed the effectiveness of the proposed solution and the high dynamics of the developed control system of electric drive for electric vehicle.
Keywords: synchronous motor with permanent magnets, direct torque control, two zones of angular speed control, energy efficiency.

Література 11