УДК 656.13

М. В. Бойків, Л. С. Аліксійчук
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій

ОЦІНКА РІВНЯ ВИКИДІВ СО2 АВТОМОБІЛЯМИ
НА МАГІСТРАЛЬНИХ ВУЛИЦЯХ МІСТА ЛЬВОВА

© Бойків М. В., Аліксійчук Л. С., 2019

Досліджено рівень викидів CO2 автомобілями на магістральних вулицях міста Львова залежно від розташування досліджуваної ділянки вулично-дорожньої мережі та інтенсивності руху на ній. Встановлено, що під час руху в транспортному потоці на підходах до перехресть, де спостерігаються черги автомобілів, рівень загазованості зростає і перевищує граничнодопустиму норму.
Ключові слова: інтенсивність руху, загазованість, рівень завантаження дороги рухом, вуглекислий газ, черги транспортних засобів.

M. Bojkiv, L. Aliksiichuk

EVALUATION OF CO2 EMISSIONS BY CARS ON THE ARTERIAL STREETS OF LVIV CITY

The level of СО2 emissions by road transport on the arterial streets of the Lviv city depending from the location of the studied section of road network and traffic intensity on it is investigated. It is established that during the motion in traffic flow on the approaches to intersections, where vehicle queues are observed, the level of air pollution increases and exceeds maximum permitted concentration.
Key words: traffic intensity, air pollution, volume-capacity ratio, carbon dioxide, queues of vehicles.

Література – 6.

УДК 621.01

І. А. Вікович, М. В. Глобчак*, М. М. Осташук
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій
*кафедра експлуатації та ремонту автомобільної техніки

ПОПЕРЕЧНО-КУТОВІ КОЛИВАННЯ БІТУМО-ЩЕБЕНЕВОГО АГРЕГАТУ ІЗ ЗАЛЕЖНОЮ ТОРСІОННОЮ ПІДВІСКОЮ

 Вікович І. А., Глобчак М. В., Осташук М. М., 2019

Розроблено математичну модель коливань бітумо-щебеневого агрегату із залеж¬ною торсіонною підвіскою у поперечно-вертикальній площині. Визначено жорсткість торсіонної підвіски з торсіоном прямокутного перерізу за умовою її міцності. Розроблено розрахункові схеми одноважільної торсіонної підвіски і коливань бітумо-щебеневого агрегату із залежною торсіонною підвіскою у поперечно-вертикальній площині.
Ключові слова: бітумо-щебеневий агрегат, ямковий ремонт, торсіон, підвіска, коливання, математична модель, розрахункова схема.

I. Vikovich, M. Hlobchak, M. Ostashuk

CROSS-ANGULAR OSCILLATIONS OF BITUMEN-CRUSHED STONE AGGREGATE WITH TORSION SUSPENSION

Mathematical model of oscillations in the transverse and vertical space of bitumen-crushed stone aggregate with depending torsions suspension is considered. The rigidity of the torsion suspension with the torsion of a rectangular section is determined on condition of its durability. The design schemes of a one-way torsion suspension and oscillations of a bitumen-crushed stone aggregate with depending torsion suspension in a transversal-vertical plane are developed.
Key words: bitumen-crushed stone aggregate, pit repair, torsion, suspension, oscilla¬tions, mathematical model, calculation scheme.

Література – 7.

УДК 621.313.322-752.001.4

М. І. Войтович*, Р. В. Лампіка**
*Національна Академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного,
кафедра інженерної механіки
**Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра проектування і експлуатації машин

ДОСЛІДЖЕННЯ ТЕМПЕРАТУРНИХ ДЕФОРМАЦІЙ РОТОРА ТУРБОГЕНЕРАТОРА У ВИПАДКУ ЛОКАЛЬНИХ ПЕРЕГРІВАНЬ

 Войтович М. І., Лампіка Р. В., 2019

Запропоновано методику визначення прогинів ротора турбогенератора у випадку локальних перегрівань стосовно вивчення рівня його вібрацій. Досліджено вплив геометричних і теплофізичних параметрів ротора ТГВ-500-4 на його прогини; роз¬глянуто випадки прямого і косого згинів.
Ключові слова: температурні деформації, локальні перегріви, ротор турбо¬генератора.

M. Voytovich, R. Lampika

INVESTIGATION OF TEMPERATURE DEFORMATIONS OF ROTOR
OF TURBO GENERATOR IN CASE OF LOCAL OVERHEATS

The offered methodology of determination of bending of rotor of turbo generator is in case of local overheats in relation to research of level of his vibrations. Influence of geometrical and thermophysical parameters of rotor of ТГВ-500-4 on his bending are investigation; the cases of direct and oblique bends are considered.
Key words: temperature deformations, local overheats, rotor of turbo generator.

Література – 8.

УДК 656.13

Ю. О. Давідіч, І. В. Чумаченко, А. С. Галкін, Н. В. Давідіч, Є. І. Куш
Харківський національний університет міського господарства імені О. М. Бекетова

МАТЕМАТИЧНА ФОРМАЛІЗАЦІЯ ФУНКЦІЇ ТЯЖІННЯ ПРАЦІВНИКІВ МІСТОУТВОРЮВАЛЬНИХ ПІДПРИЄМСТВ
У ПРОЕКТАХ ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ МІСТ

© Давідіч Ю. О., Чумаченко І. В., Галкін А. С., Давідіч Н. В., Куш Є. І., 2019

Розглянуто питання управління транспортними та пасажирськими потоками в проектах транспортних систем міст. Обґрунтовано чинники, які впливають на імовірність вибору мешканцями міст районів призначення під час трудових пересувань. Наведено математичну формалізацію функції тяжіння працівників містоутворювальних підприємств міст.
Ключові слова: проект, транспортна система міст, соціальний склад населення, функція тяжіння, параметри пересування.

Yu. Davidich, I. Chumachenko, A. Halkin, N. Davidich, Ye. Kush

MATHEMATICAL FORMALIZATION OF CITY-FORMING
COMPANIES EMPLOYEE FERTILIZATION FUNCTION
IN URBAN TRANSPORT SYSTEMS PROJECTS

The issue of management of transport and passenger flows in projects of urban transport systems are considered. The factors influencing the probability of the choice of inhabitants of cities of districts of destination with labor movements are substantiated. The mathematical formalization of the attraction function of workers of urban-forming enterprises is given.
Key words: project, urban transport system, social composition of population, gravity function, parameters of movement.

Література – 13.

УДК 622.692.4

А. О. Кичма*, Ю. Я. Новіцький**
Національний університет “Львівська політехніка”,
*кафедра технічної механіки та динаміки машин,
**кафедра технології машинобудування

ОЦІНЮВАННЯ МІЦНОСТІ ДІЛЯНОК МАГІСТРАЛЬНИХ ГАЗОПРОВОДІВ ПІД ЧАС РЕМОНТУ ЇХ ОПОРНИХ ВУЗЛІВ МОБІЛЬНИМИ ПІДІЙМАЛЬНИМИ ПРИСТРОЯМИ

 Кичма А. О., Новіцький Ю. Я., 2019

Розглянуто питання міцності довгомірних циліндричних оболонок з урахуванням локальних навантажень, зумовлених їх взаємодією із жорсткими роликами мобільних підіймальних пристроїв. Удосконалено спосіб оцінювання точності розрахунку напру¬жено-деформованого стану локально навантажених ділянок магістральних газопроводів у зонах контактної взаємодії із жорсткими роликами мобільних підіймальних пристроїв. Наведено приклад для магістрального газопроводу зовнішнім діаметром 1020 мм і товщиною стінки 14 мм.
Ключові слова: магістральний газопровід, міцність, рухома опора, комп’ютерна модель, сітка скінченних елементів.

A. Kychma, Yu. Novickyi

STRENGTH ESTIMATION OF SEGMENTS GAS PIPELINES DURING REPAIR OF THEIR SUPPORT UNITS BY MOBILE LIFTING DEVICES

The problem of strength of long cylindrical of shells with consideration of local load conditioned by their interaction with hard rollers of the mobile lifting of devices are considered. The method of estimation accuracy of calculation of strained-deformed state locally loaded segments of pipelines in zones contact interaction with hard rollers of the mobile lifting of devices are improved. The example of calculation for gas pipeline with diameter 1020 mm and thickness of wall 14 mm are presented.
Key words: pipeline, strength, support moving unit, computer model, grid of finite elements.

Література – 5.

УДК 629.3.027.75
В. М. Корендій, О. Ю. Качур
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра механіки та автоматизації машинобудування

МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ РУХУ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ З КРОКУЮЧИМИ РУШІЯМИ

© Корендій В. М., Качур О. Ю., 2019
Здійснено структурно-кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму крокування, побудованого на основі лямбда-механізму Чебишева. Виведено аналітичні залежності координат точки шарніра кріплення опорного важеля від геометричних параметрів механізму та кута повороту кривошипа. З метою забезпечення необхідної довжини кроку та висоти підйому опорної стопи розраховано геометричні параметри крокуючого механізму. Проаналізовано кінематику руху опорної стопи на основі виведених аналітичних залежностей та з використанням побудованих у програмному продукті SolidWorks твердотільної й імітаційної моделей крокуючої машини. За результатами моделювання зроблено висновки, що фаза контакту стопи з опорною поверхнею повністю забезпечує попередньо задану довжину кроку – 370 мм, а фаза перенесення стопи – необхідну висоту її підйому – 70 мм. На основі кінематичних параметрів руху опорної стопи зроблено висновок, що у фазі контакту стопи з опорною поверхнею відбувається вертикальне “просідання” корпусу машини на стадії одного кроку приблизно на 2 мм, що спричинятиме втрати енергії на періодичне піднімання-опускання корпусу. Також спостерігається істотна зміна горизонтального і вертикального пришвидшень корпусу на етапі одного кроку, що спричиняє виникнення значних динамічних навантажень на опорні вузли машини, та, відповідно, втрати енергії на періодичне розганяння-гальмування корпусу під час крокування.
Ключові слова: крокуючий рушій, мобільна роботомеханічна система, лямбда-механізм Чебишева, геометричні параметри, кінематичний аналіз.
V. Korendiy, O. Kachur

SIMULATION AND ANALYSIS OF MOTION OF MOBILE ROBOTIC SYSTEM WITH WALKING DRIVES
In the article, a structural analysis of the hinge-lever walking mechanism constructed on the basis of the Chebyshev’s lambda mechanism, which contains one structural group (Assur group) of the second class second order first type and the input link being a mechanism of the first class. Considering that the mechanism is characterized by single degree of freedom, the method of closed vector loops is used to describe the kinematic parameters of its links and nodes. A kinematic analysis of the walking mechanism is carried out, on the basis of which the analytical dependencies of the coordinates of the attaching hinge of the supporting lever were deduced on the geometrical parameters of the mechanism and on the angle of the crank rotation. On the basis of the analytic dependencies derived, in order to provide the required length of step and the lifting height of the supporting foot, the geometrical parameters of the walking mechanism are calculated. Using the obtained geometrical parameters, an analysis of the kinematics of the supporting foot motion is performed on the basis of the corresponding analytical dependencies and on the basis of the solid state and simulation models of the walking machine designed using the SolidWorks software. According to the results of the simulation, it is concluded that the supporting foot of the walking mechanism performs maximal vertical displacement of about 75 mm, and the horizontal displacement of about 400 mm. Herewith, the phase of contact of the foot with the supporting surface totally ensures the predetermined length of the step (370 mm), and the phase of the foot transfer ensures the necessary height of its lifting (70 mm). The results of the virtual experiments are totally consistent with the theoretical trajectory of the foot motion, constructed on the basis of the derived analytical dependencies in accordance with the specified parameters of the mechanism. Analysing the kinematic parameters of the supporting foot motion, in particular, the characteristics of its horizontal and vertical displacement, as well as horizontal and vertical velocities and accelerations, it is concluded that in the phase of contact of the foot with the supporting surface there is a vertical “squeezing” of the machine body during one step by about 2 mm, which will cause the energy losses for the periodic lifting-lowering of the body. There is also a significant change in the horizontal and vertical accelerations of the body during one step. The defined range of acceleration changes will result in significant dynamic loads acting upon the machine’s units, and, accordingly, in energy losses on periodic accelerating-slowing of the body during the process of walking. Also, the considered dynamic phenomena will have a significant effect on the efficiency of the walking machine and the quality of the transporting and technological operations being performed.
Key words: walking drive, mobile robotic system, Chebyshev’s Lambda Mechanism, geometrical parameters, kinematic analysis.

Література – 11.

УДК 629.113(075.8)

Т. Г. Миськів, П. П. Мурмило*
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра експлуатації та ремонту автомобільної техніки,
* група АТ-42

АДАПТАЦІЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУЧАСНОГО
БЕНЗИНОВОГО ДВИГУНА ДО ПРИВОДУ АВТОМОБІЛЯ

© Миськів Т. Г., Мурмило П. П., 2019

Розглянуто привод автомобілiв Ferrari GTC4 Lusso і Ferrari GTC4 Lusso T з двома типами бензинових двигунів відповідно без наддування та з двома турбонагнітачами.
Порівняно параметри приводу обох автомобілів та наведено зовнішні швидкісні характеристики їх двигунів.
Розраховано тягові характеристики обох автомобілів та відмічено переваги при¬воду з модернізованою характеристикою двигуна внаслідок примусового наповнення циліндрів турбонагнітачами.
Ключові слова: привод автомобіля, характеристики двигунів, тягові харак¬теристики автомобілів.

T. Myskiv, P. Murmylo

ADAPTATION OF THE CHARACTERISTIC OF A MODERN PETROL ENGINE TO A DRIVE OF THE CAR

The drive of Ferrari GTC4 Lusso and Ferrari GTC4 Lusso T cars with two types of gasoline engines, respectively, naturally aspirated and turbocharging, is considered.
The comparative parameters of the drive of both cars and the external speed characteristics of their engines are given.
Traction characteristics of both cars are calculated and advantages of the drive with the modernized engine characteristic due to the forced filling of cylinders by turbochargers have been noted.
Key words: vehicle drive, characteristics of the engines, Traction characteristics of thе cars.

Література – 5.

УДК 629.113.066

С. В. Нємий, В. М. Бритковський
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра експлуатації та ремонту автомобільної техніки

ЕФЕКТИВНІСТЬ ЗАХИСТУ
ЕЛЕКТРИЧНОЇ МЕРЕЖІ АВТОМОБІЛІВ

© Нємий С. В., Бритковський В. М., 2019

Мета дослідження – аналіз факторів, що впливають на безпеку експлуатації електричної мережі й підвищення пожежної безпеки автомобілів. Як випливає із результатів досліджень, якщо справний стан електромережі й елементів системи захисту, температурні режими проводів не досягають критичних значень. Однак через інерційність системи електричного захисту і певні порушення режиму експлуатації електрообладнання ймовірність виникнення КЗ чи критичного перегрівання проводів значна, що може призвести до виникнення джерела загоряння і пожежі на автомобілі. Щоб запобігти виникненню аварійних режимів у електрообладнанні, необхідно неухильно дотримуватися регламенту технічного обслуговування електричної мережі й вимог щодо безпеки її експлуатації, насамперед застосуванням запобіжників згідно з керівництвом з експлуатації.
Ключові слова: автомобіль, електрообладнання автомобіля, електрична мережа, запобіжники, коротке замикання, ампер-секундна характеристика, пожежна безпека автомобіля, температурна стійкість проводу.

S. Niemyj, V. Brytkovskyi

PROTECTION EFFECTIVENESS
OF AUTOMOBILES ELECTRIC NETWORK

The purpose of the study is analysis of the factors affecting electric network operation safety and increasing cars fire safety. It follows from the results of researches, when the electric power system and the elements of the protection system are in proper condition, the temperature modes of the wires don’t reach critical values. However, due to the inertia of the existing electrical protection system and certain violations of the operating conditions of the electrical equipment, there is a significant probability of a short circuit or wires critical overheating, which may result in the source of ignition and fire in the car. In order to prevent the occurrence of emergency modes in electrical equipment, it is necessary to strictly adhere to the maintenance rules of electrical network and the operation safety requirements, especially by using of fuses in accordance with the operating manual.
Key words: car, car electrical equipment, electric network, fuses, short circuit, ampere-second characteristic, car fire safety, wire temperature resistance.

Література – 9.

УДК 656.11

Ю. Я. Ройко, Р. Р. Бура, В. А. Давосир, С. А. Максимюк
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра транспортних технологій

ВПЛИВ ЗУПИНОК МІСЬКОГО ГРОМАДСЬКОГО ТРАНСПОРТУ
НА ЕФЕКТИВНІСТЬ РОБОТИ ПЕРЕХРЕСТЬ

© Ройко Ю. Я., Бура Р. Р., Давосир В. А., Максимюк С. А., 2019

Розглянуто вплив місця розмташування зупинок міського громадського транс¬порту на характер руху транспортних потоків, зокрема час проїзду ними зони не¬регульованих і регульованих перехресть, середньої та максимальної довжини черги транспортних засобів на головному та другорядному напрямках нерегульованих перехресть, а також у фазах регулювання на регульованих перехрестях. Підґрунтям для дослідження ефективності роботи перехресть за вказаних умов були натурні дослідження, проведені з метою визначення основних показників учасників дорожнього руху, та імітаційне моделювання руху, здійснене у спеціалізованому програмному середовищі PTV VISSIM. Результатом роботи є визначення часових затримок транс¬порту залежно від зміни показників учасників дорожнього руху та місця розміщення зупинок в зоні перехресть.
Ключові слова: транспортний потік, склад транспортного потоку, натурні дослідження, імітаційне моделювання, середня довжина черги транспортних засобів, максимальна довжина черги транспортних засобів.

Yu. Royko, R. Bura, V. Davosyr, S. Maksymiuk

IMPACT OF STOPPING POINTS OF URBAN PUBLIC TRANSPORT
ON THE EFFECTIVENESS OF INTERSECTIONS FUNCTIONING

An impact of stopping points location of urban public transport on the character of traffic flows movement is reviewed, in particular time of passing by them a zone of uncontrolled and controlled intersections, the average and the maximum queue length of vehicles on the main and the secondary directions of uncontrolled intersections and also in control phases on controlled intersections. The basis for the investigation of the effectiveness of intersections functioning in pointed conditions was field research that were carried out with the aim to determine the main indicators of traffic users and simulation modeling that was conducted in specialized program software PTV VISSIM. The result of the work is determination of time delays of transport depending from the change of indicators of traffic users and the location of stopping points in intersection zones.
Key words: traffic flow, traffic flow composition, field research, simulation modeling, average length of vehicle queue, maximum length of vehicle queue.

Література – 17.

УДК 621.833.65

О. Р. Стрілець*, В. О. Малащенко, В. Р. Пасіка, В. М. Стрілець*
*Національний університет водного господарства та природокористування,
кафедра теоретичної механіки, інженерної графіки та машинознавства,
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра технічної механіки та динаміки машин

ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ КЕРУВАННЯ ШВИДКІСТЮ ПРИВОДУ
ІЗ ЗУБЧАСТОЮ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЮ ПЕРЕДАЧЕЮ
ЧЕРЕЗ ЕПІЦИКЛ

© Стрілець О. Р., Малащенко В. О., Пасіка В. Р., Стрілець В. М., 2019

Розглянуто динамічні процеси у пристрої для керування змінами швидкості із зубчастою диференціальною передачею і замкнутою гідросистемою через епіцикл, коли урухомчою ланкою є сонячне зубчасте колесо, а урухомною – водило або навпаки. Наведено рівняння динаміки таких пристроїв залежно від умов їх роботи, які є підґрунтям для подальшого комп’ютерного моделювання та проведення кількісного аналізу з метою вибору необхідної гідросистеми керування швидкістю.
Ключові слова: динамічний процес, пристрій для керування змінами швидкості, зубчаста диференціальна передача, замкнута гідросистема, епіцикл, сонячне зубчасте колесо, водило, сателіт.

O. Strilets, V. Malaschenko, V. Pasika, V. Strilets

DYNAMIC MODEL OF SPEED CONTROL OF THE DRIVE WITH GEAR DIFFERENTIAL TRANSMISSION THROUGH THE EPICICLE

Dynamic processes in the device for speed changes control with differential gear and closed circuit hydrosystem through the ring gear, when the driving link is the sun gear, and the driven – the carrier or vice versa are considered. The equation of the dynamics of such devices is given, depending on the conditions of their work, which are the basis for further computer simulation and conducting of quantitative analysis with the purpose of choosing the necessary speed control hydrosystem.
Key words: dynamic process, device for speed changes control, differential gear, closed circuit hydrosystem, ring gear, sun gear, carrier, planet.

Література – 21.