УДК 621.646 (035)
Б. Д. Білоус, І. Д. Зелінський, Н. Б. Білоус, М. Ю. Гинда
Національний університет “Львівська політехніка”

ОПТИМАЛЬНИЙ АЛГОРИТМ ФУНКЦІОНУВАННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТА КОНТРОЛЮ ВЕРТИКАЛЬНИМ, БАГАТОРІВНЕВИМ, ЕЛЕКТРОМАГНІТНИМ СЕПАРАТОРОМ
© Білоус Б. Д., Зелінський І. Д., Білоус Н. Б.,Гинда М. Ю., 2017
Розроблено алгоритм функціонування системи управління та контролю верти¬кальним, багаторівневим, електромагнітним сепаратором з імпульсними магнітними полями високої інтенсивності. Запропоновано критерій вибору оптима¬льного алго¬ритму функціонування системи управління сепаратором.
Ключові слова: електромагнітний сепаратор, алгоритм, критерій вибору.
OPTIMAL ALGORITHM OPERATION OF THE CONTROL SYSTEM VERTICALLY, MULTI-LEVEL, ELECTROMAGNETIC SEPARATORS
Designed by the algorithm of the control system vertical, multi-level, electromagnetic separator with pulsed magnetic fields of high intensity. Proposed selection criterion the optimal algorithm functioning of the separator control system.
Key words: electromagnetic separator, algorithm, selection criterion .

Література – 7.

УДК 621.9.048.6
М. В. Бойко, О. Т. Велика, С. Є. Лясковська
Національний університет “Львівська політехніка”

ОПТИМІЗАЦІЯ КОНСТРУКЦІЇ ПУАНСОНА ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ОСНАСТКИ ШТАМПУ З МЕТОЮ ПІДВИЩЕННЯ ЙОГО ЕКСПЛУАТАЦІЙНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
© Бойко М. В., Велика О. Т., Лясковська С. Є., 2017
Проведено аналіз конструкції та креслення пуансона, який забезпечує гнуття деталі у процесі її виготовлення штампуванням. Особливу увагу приділено аналізу варіанта пуансона, який у процесі зміни умов експлуатації, що призвело до зміни навантаження, руйнувався. Запропоновано конструкцію пуансона, яка витримує змінені умови роботи.
Ключові слова: конструкція пуансона, штампування, метод скінченних елементів.
OPTIMIZATION OF PUNCHEON’S CONSTRUCTION
OF THE TECHNOLOGICAL EQUIPMENT STAMP
The analysis of the design and drawing punch, which provides flexible parts during it`s production stamping. Special attention is paid to the analysis of the punch options, which are the process of changing operating conditions. The construction of the punch, which maintains altered conditions was offered.
Кey words: design of the punch, punching, finite element method.

Література – 4.

УДК 620.179.14.05
Р. Дейнека
Національний університет “Львівська політехніка”

МАГНІТОКОНДУКТИВНИЙ СПОСІБ ДЕФЕКТОСКОПІЇ ФЕРОМАГНІТНИХ МАТЕРІАЛІВ
© Дейнека Р., 2017
Магнітна дефектоскопія є одним з найкращих методів контролю якості матеріалів з феромагнітними властивостями. Вона поєднує високу чутливість та імовірність виявлення внутрішніх і підповерхневих дефектів з низькою вартістю і простотою виконання. Однак існують випадки, де традиційна методика неруйнівного магнітного контролю є неефективною. З’єднання сталевих елементів конструкцій способом зварювання пов’язане зі зміною геометричних розмірів і формою виробу, а тому для їх контролю необхідне використання іншої методики. Запропоновано варіант вирішення вказаної проблеми способом вимірювання локального магнітного опору контрольо¬ваної ділянки, а також методику градуювання давача магнітного потоку намагні¬чувального пристрою.
Ключові слова: неруйнівний контроль, магнітна дефектоскопія, феромагнітні властивості, внутрішні дефекти, зварні з’єднання.
THE MAGNETOCONDUCTIVE METHOD
OF THE MATERIALS DEFECTOSCOPY
Magnetic flaw detection is one of the best methods of testing with ferromagnetic properties. It combines high sensitivity and probability of detection of internal and subsurface defects with low cost and ease of implementation. However, there are cases where traditional methods of non-destructive magnetic control is ineffective. Connections of steel structural elements welding method associated with the change of geometric dimensions and shape of the product, and therefore needed to control their use of other methods. A solution to this problem way to measure the local magnetic resistance controlled areas and method of calibrating sensors of magnetic flux magnetization device.
Key words: non-destructive testing, magnetic defectoscopy, ferromagnetic properties, internal defects, welded joints.

Література – 10.

УДК 621.865
В. М. Корендій
Національний університет “Львівська політехніка”

СТРУКТУРНО-КІНЕМАТИЧНИЙ СИНТЕЗ КРИВОШИПНО-ПОВЗУННОГО МЕХАНІЗМУ КРОКУВАННЯ ЗА ЗАДАНОЮ ТРАЄКТОРІЄЮ РУХУ ОПОРНОЇ СТОПИ
© Корендій В. М., 2017
Розглянуто перспективи використання крокуючих рушіїв у мобільних робото¬механічних системах. Синтезовано структуру кривошипно-повзунного механізму з метою забезпечення заданої траєкторії руху опорної стопи. Розглянуто питання кінематики кривошипно-повзунного механізму та виведено рівняння руху стопи. Задаючи значення довжини кроку і висоти підйому стопи, синтезовано геометричні параметри механізму крокування. Розглянуто результати кінематичного аналізу руху опорної стопи та обґрунтовано перспективи подальших досліджень за цією тематикою.
Ключові слова: крокуючий рушій, мобільна роботомеханічна система, кривошипно-повзунний механізм, геометричні параметри, кінематичний аналіз.
STRUCTURE AND KINEMATIC SYNTHESIS OF CRANK-AND-SLIDER WALKING MECHANISM IN ORDER TO ENSURE THE PRESCRIBED PATH OF SUPPORTING FOOT MOTION
The prospects of usage of walking drives in mobile robotic systems are overviewed. The structure of crank-and-slider mechanism was synthesized on order to ensure the prescribed motion path of the supporting foot. The problems of kinematics of crank-and-slider mechanism are considered and the equations of the supporting foot motion are deduced. The geometrical parameters of the walking mechanism are determined taking into account the advanced values of step length and foot raising hight. The obtained results of kinematic analysis of the supporting foot motion are considered and the prospects of further investigations on the presented subject are substantiated.
Key words: walking drive, mobile robotic system, crank-and-slider mechanism, geometrical parameters, kinematic analysis.
Література – 11.

УДК 621.9.01
Ю. Я. Новіцький, П. Р. Дмитерко
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра технології машинобудування
ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ДЕМПФУВАННЯ АВТОКОЛИВАНЬ БАГАТОЧАСТОТНОЇ КОЛИВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ
© Новіцький Ю. Я., Дмитерко П. Р., 2017
Розроблено та досліджено математичну модель чотиримасової автоколивальної схеми металорізального верстата. Проаналізовано вплив параметрів внутрішнього тертя у з’єднаннях конструктивних елементів верстата на відносну амплітуду коливань різця та деталі. Показано неоднозначність впливу параметрів демпфування енергії коливань на відносну амплітуду коливань різця та деталі.
Ключові слова: автоколивання, конструкційне демпфування, амплітуда авто¬коливань, частота автоколивань, якість поверхні деталі, стійкість інструмента.
OPTIMIZATION OF DAMPING PARAMETERS OF SELF-OSCILLATIONS OF MULTIFREQUENCY OSCILLATION SYSTEM
Mathematical model multimass oscillating circuit of machine tools developed and investigated in this study. Effect parameters internal friction in the joints of structural elements relative to the machine tool vibration amplitude and the details analyzed. Specified on the ambiguity of the influence of parameters damping vibrational energy of the relative amplitude of oscillation of the tool and details.
Key words: self-oscillation, structural damping oscillations amplitude, frequency oscillations, the quality of the workpiece surface, the stability instrument.

Література – 5.

УДК 622.24.051.55
А. М. Сліпчук, *Р. С. Яким
Національний університет “Львівська політехніка”,
*Дрогобицький державний педагогічний університет ім. І. Франка

ПОКРАЩЕННЯ ЯКОСТІ ТЕХНОЛОГІЇ ПРОЦЕСУ ЗАПРЕСОВУВАННЯ ЗУБЦІВ У ШАРОШКИ БУРОВИХ ДОЛІТ
© Сліпчук А. М., Яким Р. С., 2017
Встановлено, що за забезпечення існуючою технологією нормального розподілу розмірів отворів у вінцях шарошок під вставні твердосплавні зубці типорозміром 14 мм створюються сприятливі умови для групування селективних груп по розмірах отворів та вставних зубців. Запропоновано підхід для встановлення раціональних параметрів натягів для проектування з’єднання “зубець–шарошка” у дев’яти селективних групах. Такий підхід уможливлює забезпечити стале середнє значення натягу на рівні 0,103 мм. Формування селективних груп зубців і отворів під них забезпечує отримання заданої точності під час складання з’єднання “зубець–шарошка” за умов заданої точності оброблення отворів у вінцях шарошок. Це усуває виникнення нераціональних значень натягів, які знижують надійність з’єднання “зубець–шарошка”.
Ключові слова: шарошка, твердосплавні зубці, селективні групи, бурове долото, натяг.
IMPROVING THE QUALITY OF THE TECHNOLOGY
OF THE PROCESS WHEN PRESERVING TUNGSTEN CARBIDE
INSET CUTTER IN THE CONE
Determined that modern technology to ensure normal distribution sizes of holes in the roller cone bit for installation cutter pick under the false standard size of 14 mm create favorable conditions for selective grouping groups the size of holes and plug tungsten carbide inset cutter. In article proposed a method to establish rational parameters tensions in the design of connections "cone – tungsten carbide inset cutter" nine selective groups. This approach enables to provide constant average value of tension at 0.103 mm. Formation of selective groups tungsten carbide inset cutter and holes for it a specified accuracy when drawing up connection "cone – tungsten carbide inset cutter " provided the desired precision cutting holes in the row of cone. It does not appear irrational values of the tensions which reduce the reliability of "cone – tungsten carbide inset cutter".
Key words: cutter, carbide teeth, selective group, drill bit, tension.

Література – 15.