Гелетій В. М., Новіцький Я. М., Кий А. В. Комп’ютерне моделювання динаміки канатних транспортувальних систем

УДК 629.341
В. М. Гелетій, Я. М. Новіцький, А. В. Кий
Національний університет “Львівська політехніка”,
кафедра технічної механіки і динаміки машин
КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІКИ
КАНАТНИХ ТРАНСПОРТУВАЛЬНИХ СИСТЕМ
© Гелетій В. М., Новіцький Я. М., Кий А. В., 2017
Розглянуто питання комп’ютерного моделювання динамічних процесів механічних систем з канатними елементами, таких як лісозаготівельні канатні транспортувальні системи. Запропоновано процедуру приведення рівнянь руху системи до виду, зручного для комп’ютерних методів розв’язування задачі. Наведено метод визначення параметрів демпфування дискретних моделей таких систем. Розглянуто питання використання додаткових пристроїв для активації вібрацій для забезпечення більшої ефективності транспортування канатними системами.
Ключові слова: канатні елементи, динамічні процеси, моделювання, квазіциклічні координати, демпфування.
V. Heletiy, Ya. Novitskyy, A. Kyi
COMPUTER MODELING OF THE DYNAMICS
OF ROPE TRANSPORT SYSTEMS
Computer modeling dynamic processes mechanical systems with rope elements such as cable transporting system are considered. The algorithm to bring the equations of motion system to form convenient for application of computer dynamic analysis methods is offered. The method determination of damping parameters such discrete mechanical systems is presented. The activation method of vibration to provide more efficient transportation systems rope is investigated
Key words: ropes elements, dynamic processes, computer simulation, quasi-cyclic coordinates, damping.

Література – 9.